题名：基于Hopf振荡器的四足机器人步态CPG调节

作者：徐海东;干苏;任杰;王斌锐;金英连;

来源：

出版机构：同方知网（北京）技术有限公司

出版年:

DOI码：10.16182/j.issn1004731x.joss.201712021

注册时间：2018-01-13 15:19:50

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