题名：脉冲推力作用下上楼梯双足机器人行走的建模与动力学分析

作者：陈嘉睿;凌琳;蒋贵荣;

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出版机构：同方知网（北京）技术有限公司

出版年:

DOI码：10.16088/j.issn.1001-6600.2021101201

注册时间：2023-01-13 17:13:35

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