Mit Informationsfusion wird der Prozess bezeichnet, Daten aus unterschiedlichen Sensoren oder Informationsquellen mit dem Ziel zu verknüpfen, neues oder präziseres Wissen über physikalische Größen, Ereignisse und Situationen zu gewinnen. Im Beitrag werden eine Systematisierung der verschiedenen Ansätze und Modelle der Informationsfusion vorgenommen und allgemeine Kriterien bei der Herangehensweise an die Fusionsaufgabe vorgestellt. Ausgehend von den Anforderungen an die Messaufgabe bestimmen die Art und das bekannte oder erlernbare Wissen über die Informationsquellen und die Messobjekte sowie der vertretbare mathematische Aufwand die Wahl der Fusionsalgorithmen. Hierzu wird ein Überblick über verschiedene methodische Ansätze gegeben, welche in vielen Anwendungen eine wichtige Rolle spielen.
Information fusion denotes the process of combining data from different sensors or information sources to obtain new or more precise knowledge on physical quantities, events, or situations. This paper undertakes a systematization of the existing models and approaches to information fusion and presents general criteria to accomplish the fusion task. Starting with the requirements of the measurement task, both the type and the knowledge of the information sources and the measurands as well as the mathematical complexity constrain the choice of the fusion algorithms. We give an overview of different approaches which play an important role in many applications.
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