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Licensed Unlicensed Requires Authentication Published by De Gruyter (O) January 9, 2018

Fahrerspezifische Geschwindigkeitsprofile für die automatische oder die kooperative Fahrt

Velocity profile generation for semi-automatic driving scenarios taylored to individual driving styles
  • Samuel Schacher

    Samuel Schacher machte 2014 seinen Master in Informationstechnik im Maschinenwesen an der TU Berlin mit den Schwerpunkten Regelungstechnik und Robotik. Im Rahmen seiner Promotion in der Volkswagen Konzernforschung beschäftigt er sich mit kooperativen Assistenzsystemen auf der Rennstrecke, die Fahrer mit unterschiedlichen Vorerfahrungen unterstützen und trainieren können.

    Volkswagen AG, Konzernforschung Fahrzeugtechnologie und Mobilitätserlebnis, Berliner Ring 2, 38440 Wolfsburg, Tel.: +49-(0)5361-9-968513

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    , Jens Hoedt

    Dr.-Ing. Jens Hoedt promovierte 2013 am Fachgebiet Regelungstechnik und Mechatronik der TU Darmstadt mit dem Schwerpunkt Regelungstechnik. Momentan ist er Angestellter der Volkswagen Konzernforschung und arbeitet auf dem Gebiet des automatischen Fahrens. Seine Forschungsinteressen beinhalten nichtlineare differential-geometrische Regelungsmethoden, Parameterschätzung sowie maschinelles Lernen und künstliche Intelligenz.

    Volkswagen AG, Konzernforschung Fahrzeugtechnologie und Mobilitätserlebnis, Berliner Ring 2, 38440 Wolfsburg

    and Rudibert King

    Prof. Dr.-Ing. habil. Rudibert King ist Leiter des Fachgebietes Mess- und Regelungstechnik im Institut für Prozess- und Verfahrenstechnik der TU Berlin. Hauptarbeitsgebiete: Modellbildung, Überwachung und Regelung von verfahrenstechnischen und bioverfahrenstechnischen Prozessen, automatisierte Modellbildung, Regelung von Strömungsprozessen.

    Technische Universität Berlin, Institut für Prozess- und Verfahrenstechnik, Fachgebiet Mess- und Regelungstechnik, Sekretariat ER 2-1, 10623 Berlin, Tel.: +49-(0)30-314-24100

Zusammenfassung

Fahrerspezifische Beschleunigungsmuster können eingesetzt werden, um Assistenzfunktionen optimal auf die Fahrzeuginsassen abzustimmen. In diesem Beitrag wird eine Methodik vorgestellt, um Geschwindigkeitsprofile für Fahrer mit unterschiedlichen Fahrstilen zu generieren. Zusätzlich wird ein effizienter Ansatz zur Begrenzung des Längsrucks eingeführt.

Abstract

Advanced driver assistance systems, both for automated driving as well as semi-automatic or cooperative driving situations, can benefit from velocity control taylored to the driver. This paper introduces a concept to generate reference speed profiles that reflect real world driving patterns. Additionally, a time-optimized calculation for respecting longitudinal jerk is introduced.

About the authors

Samuel Schacher

Samuel Schacher machte 2014 seinen Master in Informationstechnik im Maschinenwesen an der TU Berlin mit den Schwerpunkten Regelungstechnik und Robotik. Im Rahmen seiner Promotion in der Volkswagen Konzernforschung beschäftigt er sich mit kooperativen Assistenzsystemen auf der Rennstrecke, die Fahrer mit unterschiedlichen Vorerfahrungen unterstützen und trainieren können.

Volkswagen AG, Konzernforschung Fahrzeugtechnologie und Mobilitätserlebnis, Berliner Ring 2, 38440 Wolfsburg, Tel.: +49-(0)5361-9-968513

Jens Hoedt

Dr.-Ing. Jens Hoedt promovierte 2013 am Fachgebiet Regelungstechnik und Mechatronik der TU Darmstadt mit dem Schwerpunkt Regelungstechnik. Momentan ist er Angestellter der Volkswagen Konzernforschung und arbeitet auf dem Gebiet des automatischen Fahrens. Seine Forschungsinteressen beinhalten nichtlineare differential-geometrische Regelungsmethoden, Parameterschätzung sowie maschinelles Lernen und künstliche Intelligenz.

Volkswagen AG, Konzernforschung Fahrzeugtechnologie und Mobilitätserlebnis, Berliner Ring 2, 38440 Wolfsburg

Rudibert King

Prof. Dr.-Ing. habil. Rudibert King ist Leiter des Fachgebietes Mess- und Regelungstechnik im Institut für Prozess- und Verfahrenstechnik der TU Berlin. Hauptarbeitsgebiete: Modellbildung, Überwachung und Regelung von verfahrenstechnischen und bioverfahrenstechnischen Prozessen, automatisierte Modellbildung, Regelung von Strömungsprozessen.

Technische Universität Berlin, Institut für Prozess- und Verfahrenstechnik, Fachgebiet Mess- und Regelungstechnik, Sekretariat ER 2-1, 10623 Berlin, Tel.: +49-(0)30-314-24100

Received: 2017-9-6
Accepted: 2017-11-13
Published Online: 2018-1-9
Published in Print: 2018-1-12

©2018 Walter de Gruyter Berlin/Boston

Downloaded on 29.3.2024 from https://www.degruyter.com/document/doi/10.1515/auto-2017-0093/html
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