可視光を用いた水中LiDARの開発

吉本　直人
鈴木　謙一

誌名
電子情報通信学会論文誌 C      No.6    pp.208-215
発行日: 2023/06/01
早期公開日: 2023/02/10
Online ISSN: 1881-0217
DOI: 10.14923/transelej.2022LCI0001
論文種別: 特集招待論文 (C：LiDAR関連技術とその応用論文特集)
専門分野: 
キーワード: 
LiDAR,  ToF,  可視光LD,  水中光無線,  

本文: FreePDF(8.5MB)
あらまし: 
最後の「デジタル・デバイド領域」と言われている海中・水中環境をデジタル化・ネットワーク化することによって，広大な水中世界をIoTサービスが提供可能な領域とする「水中IoTサービスプラートフォーム」や「水中デジタルツイン」の構築を通じ，次世代の経済成長のエンジンとして水中環境を新たな経済圏として創出することが期待されている．近年，水中環境や構造物を3Dで高精度にデジタル化する手段の一つとして，水中LiDARが注目を集めている．本論文では，まず水中LiDARの基本的な構成技術の概要について述べた後，社会実装する上での水中LiDARへの要求条件を整理する．次に，開発を行った水中LiDARの水中環境下での測定対象物の3Dデータ計測実験結果を紹介し，今後の課題と技術開発の方向性について示す．