屋内外シームレス電波環境解析のためのUAV-SfMによるFDTD実環境マルチスケール数値モデル構築

園田　潤
今野　海航
橋本　瑞樹
金澤　靖
佐藤　源之

（アンテナ・伝播（A・P）研究専門委員会推薦論文）

誌名
電子情報通信学会論文誌 B      No.9    pp.773-781
発行日: 2017/09/01
早期公開日: 2017/06/02
Online ISSN: 1881-0209
DOI: 10.14923/transcomj.2017APT0002
論文種別: 特集論文 (高度化する無線システムの基盤となるアンテナ・伝搬及び関連システムの論文特集)
専門分野: 
キーワード: 
電波環境解析,  FDTD法,  UAV,  SfM,  屋内外数値モデル,  マルチスケールモデル,  

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あらまし: 
FDTD法などによる数値解析では，解析のための数値モデルが必要であり，CADモデルが存在しない場合には対象の位置や大きさなどの3次元計測が必要になる．我々はこれまでに単眼カメラによる3次元復元技術SfM (Structure from Motion)や，Kinect・Xtionなど深度センサによる3次元計測に基づくFDTD数値モデル構築手法を開発している．本論文では，無人航空機UAV (Unmanned Aerial Vehicle)で撮影した動画像からSfMで得られる3次元形状と色を表す密な点群を用いるFDTD実環境マルチスケール数値モデル構築について示し，他の手法で構築した数値モデルとの結合や，実際にFDTD法を用いた屋内外シームレス電波環境解析について述べる．