5G NR V2X 기반 센서 정보 공유 시스템 설계 및 성능 분석

지성호; 문철

doi:10.14801/jkiit.2023.21.12.129

주제분류

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저널정보

한국정보기술학회
한국정보기술학회논문지 학술저널
한국정보기술학회논문지 제21권 제12호(JKIIT, Vol.21, No.12)
2023.12 129 - 135 (7page)
DOI : 10.14801/jkiit.2023.21.12.129

저자정보

지성호 (한국교통대학교)
문철 (한국교통대학교)

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3GPP 5G NR(New Radio)-V2X(Vehicle-to-Everything) 기반으로 자율주행 차량의 센싱 음영 영역까지 인지를 확장할 수 있도록 지원하는 SDSS(Sensor Data Sharing Service)와 SDSM(Sensor Data Sharing Message)가 표준화되고 있다. 본 논문은 RSU(Road Side Unit)가 주변 CV(Connected Vehicle)의 동적 상태 정보를 포함하는 BSM(Basic Safety Message)를 수신 및 융합하여 SDSM을 생성하고, RSU가 CAV(Connected Automated Vehicle)에게 SDSM을 브로드캐스팅하는 센서 정보 공유 시스템을 제안한다. 또한, 제안하는 시스템에 대한 5G NR-V2X 기반의 시스템 레벨 시뮬레이션을 통해 제안 시스템이 수행하는 SDSS를 통해 차량의 동적 상태 정보를 공유할 수 있는 공간적인 범위를 기존 LTE-V2X 기반 BSM 전송 방식보다 확장할 수 있음을 보인다.

Based on 3GPP 5G New Radio(NR) Vehicle-to-Everything(V2X), Sensor Data Sharing Service(SDSS) and Sensor Data Sharing Message(SDSM) are being standardized for autonomous vehicles to extend their awareness to the sensing shaded area. This paper proposes a sensor data sharing system in which a roadside unit(RSU) receives and fuses basic safety messages (BSMs) containing dynamic state information of neighboring connected vehicles(CVs) to generate SDSMs, and the RSU broadcasts SDSMs to connected automated vehicles(CAVs). Furthermore, the 5G NR-V2X-based system-level simulation of the proposed system shows that the spatial coverage of sharing dynamic state information of vehicles through SDSS performed by the proposed system can be expanded compared to the existing LTE-V2X-based BSM transmission scheme.

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