题名：基于LiDAR-IMU松耦合的同时定位与建图方法

作者：李振拯;丁恩杰;王戈琛;

来源：

出版机构：同方知网（北京）技术有限公司

出版年:

DOI码：10.13873/J.1000-9787(2022)04-0036-04

注册时间：2022-04-06 14:31:43

以下是您获得的URL地址： https://link.cnki.net/doi/10.13873/J.1000-9787(2022)04-0036-04(境内) https://link.oversea.cnki.net/doi/10.13873/J.1000-9787(2022)04-0036-04(境外)