题名：基于PID自适应卡尔曼的惯导姿态算法

作者：邓传远;刘春;谢皓;张国强;

来源：

出版机构：同方知网（北京）技术有限公司

出版年:

DOI码：10.13873/J.1000-9787(2020)04-0132-04

注册时间：2020-04-09 10:56:10

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