题名：基于Safe-PPO算法的安全优先路径规划方法

作者：别桐;朱晓庆;付煜;李晓理;阮晓钢;王全民;

来源：

出版机构：同方知网（北京）技术有限公司

出版年:

DOI码：10.13700/j.bh.1001-5965.2021.0580

注册时间：2022-03-03 22:01:46

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