题名：基于改进A~*算法的无人机快速轨迹规划方法

作者：刘永琦;徐丹;程归;陈刚;

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出版机构：同方知网（北京）技术有限公司

出版年:

DOI码：10.13645/j.cnki.f.d.20191116.001

注册时间：2020-04-20 17:08:05

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