题名：一种基于改进UKF滤波的GPS+PDR组合定位方法

作者：牛欢;廉保旺;

来源：

出版机构：同方知网（北京）技术有限公司

出版年:

DOI码：10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0213

注册时间：2017-08-19 14:26:15

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