题名：动态环境下移动机器人增量式候选路径集生成及轨迹规划方法

作者：聂振邦;于海斌;曾鹏;

来源：

出版机构：同方知网（北京）技术有限公司

出版年:

DOI码：10.13196/j.cims.2023.05.009

注册时间：2023-06-14 09:24:56

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