生物の潜伏性と隅走行性から着想した昆虫サイボーグの行動制御則の探索

平尾 和陸; 西原 岳; モチャマド アリヤント; マッサム リファット; 森島 圭祐

doi:10.1299/jsmermd.2022.2P2-O04

セッションID: 2P2-O04

DOI https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2P2-O04

会議情報

主催: 一般社団法人日本機械学会

会議名: ロボティクス・メカトロニクス　講演会2022

開催日: 2022/06/01 - 2022/06/04

生物の潜伏性と隅走行性から着想した昆虫サイボーグの行動制御則の探索

*平尾和陸, 西原岳, モチャマドアリヤント, マッサムリファット, 森島圭祐

著者情報

キーワード: Cyborg insect, Bioactuator, Machine learning, Rescue robot

会議録・要旨集認証あり

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抄録

This paper propose real time control method of cyborg insect inspired by biological behaviors. In experiments, we successfully demonstrated navigating an individual insect using IMU data based on machine learning analysis with minimum electrical stimulation.

責任著者(Corresponding author)

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