弾性体内蔵型柔軟関節を搭載した歩行負担軽減シューズの提案

押本 泰貴; 阿部 功; 菊池 武士; 千々和 直樹; 藪田 智久; 田中 健一朗; 浅海 靖恵

doi:10.1299/jsmermd.2018.2A2-G01

セッションID: 2A2-G01

DOI https://doi.org/10.1299/jsmermd.2018.2A2-G01

会議情報

主催: 一般社団法人日本機械学会

会議名: ロボティクス・メカトロニクス　講演会2018

開催日: 2018/06/02 - 2018/06/05

弾性体内蔵型柔軟関節を搭載した歩行負担軽減シューズの提案

*押本泰貴, 阿部功, 菊池武士, 千々和直樹, 藪田智久, 田中健一朗, 浅海靖恵

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キーワード: Flexible joint, Shoes, Burden-Reducing

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抄録

A new type of shoe with elastomer-embedded flexible joint (EEFJ) comprising a C-shaped EEFJ and an embedded elastomer was proposed herein. The EEFJ was designed to support the plantarflexion muscle moments and to move freely in the other direction.

責任著者(Corresponding author)

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