ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2P1-L03
会議情報
2P1-L03 rtshell 3.0 : RTミドルウェア用コマンドラインツール(RTミドルウェアとオープンシステム)
Geoffrey BIGGS松坂 要佐安藤 慶昭神徳 徹雄
著者情報
会議録・要旨集 フリー

詳細
抄録

RT-Middleware is a framework for developing component-based software. A set of command-line tools, known previously as rtcshell and rtsshell, are provided for managing RT-Components and RT-Systems from a command line, in order to allow low-resource use and scriptability. We report on new commands recently added to this toolkit that facilitate the debugging of RT-Components, visualisation and verification of RT-Systems, and managing documentation.

著者関連情報
© 2011 一般社団法人 日本機械学会
前の記事 次の記事
feedback
Top