ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1A1-E11
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1A1-E11 バッティングロボットによる時速160kmの剛速球打撃実験
辻 徳生山本 健吉石井 抱
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抄録

In this paper, high-speed batting robot system using high-speed mega-pixel vision is introduced. The high-speed mega-pixel vision can track the flying ball at 1000fps, and the manipulator enables high-speed swing by elastic energy accumulation. The result of the batting experiment of hitting ball at 160 km/hr Speed is shown.

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© 2006 一般社団法人 日本機械学会
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