フェロモンを導入したスワームロボットによる協働採餌行動時のコミュニケーションの解析

鈴木 雅詞; 岩館 健司; 鈴木 育男

doi:10.11522/pscjspe.2023S.0_714

2023年度精密工学会春季大会

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2023S.0_714

会議情報

主催: 公益社団法人精密工学会

会議名: 2023年度精密工学会春季大会

開催地: 東京理科大学

開催日: 2023/03/14 - 2023/03/16

フェロモンを導入したスワームロボットによる協働採餌行動時のコミュニケーションの解析

*鈴木雅詞, 岩館健司, 鈴木育男

著者情報

キーワード: 進化計算, ニューラルネットワーク, スワームロボティクス, 協働採餌行動, フェロモンコミュニケーション

会議録・要旨集フリー

p. 714-715

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抄録

本研究では搬送作業の自動化のためにニューラルネットワークとフェロモンコミュニケーションを導入したスワームロボットシステムを構築し，協働採餌行動を解くようニューロエボリューションを用いて最適化を行った．また最適化の結果からロボットの挙動に対するフェロモンの効果を解析し，どのようなフェロモンコミュニケーションを行っているかを調べた．

責任著者(Corresponding author)

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