主催: 公益社団法人精密工学会
会議名: 2022年度精密工学会春季大会
開催地: オンライン開催
開催日: 2022/03/15 - 2022/03/17
東京工大 東工大院 機械系
東京工大 東工大 未来研
p. 501-502
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胸腔鏡手術における微小肺結節の切除において、切除範囲の決定法として執刀医による触診が一般的に行われている。一方で、指が切除部位まで届かず切除範囲を特定できないケースも報告されている。問題の解決のため、胸腔内に挿入できる感圧式の腫瘍探査スコープの作製を行った。本研究ではプローブの構造と各パーツのパラメータについて、ファントム組織を用いた実験を通して検討した。
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