精密工学会学術講演会講演論文集
2022年度精密工学会春季大会
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臓器内部の腫瘤探査を目的としたセンサ付スコープの開発
(第2報)感圧インデンタと校正系
*田野 直輝初澤 毅
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p. 501-502

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抄録

胸腔鏡手術における微小肺結節の切除において、切除範囲の決定法として執刀医による触診が一般的に行われている。一方で、指が切除部位まで届かず切除範囲を特定できないケースも報告されている。問題の解決のため、胸腔内に挿入できる感圧式の腫瘍探査スコープの作製を行った。本研究ではプローブの構造と各パーツのパラメータについて、ファントム組織を用いた実験を通して検討した。

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© 2022 公益社団法人 精密工学会
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