関節独立型運動学計算法による多点位置決めの評価

2019年度精密工学会秋季大会

会議情報

主催: 公益社団法人精密工学会

会議名: 2019年度精密工学会秋季大会

開催地: 静岡大学

開催日: 2019/09/04 - 2019/09/06

関節独立型運動学計算法による多点位置決めの評価

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会議録・要旨集フリー

p. 90-91

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抄録

本研究グループでは、関節毎の運動学計算をロボットの構造に合わせて組立てる関節独立型運動学計算法について研究を進めてきた。本報告では多点位置決め問題について取り上げ，提案手法と一般的な方法での多点位置決めとの比較を行う。