高速度ビデオモニタに基づく3軸駆動遊星歯車機構のプラネットギアのセントロードの解明

中川 正夫; 西田 大; 福田 知樹; 廣垣 俊樹; 青山 栄一; 松井 翔太

doi:10.11522/pscjspe.2017A.0_701

2017年度精密工学会秋季大会

セッションID: J67

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2017A.0_701

会議情報

主催: 公益社団法人精密工学会

会議名: 2017年度精密工学会秋季大会

開催地: 大阪大学

開催日: 2017/09/20 - 2017/09/22

高速度ビデオモニタに基づく3軸駆動遊星歯車機構のプラネットギアのセントロードの解明

中川正夫, *西田大, 福田知樹, 廣垣俊樹, 青山栄一, 松井翔太

著者情報

キーワード: 遊星歯車機構, 瞬間中心, セントロード, 高速度モニタ

会議録・要旨集フリー

詳細

抄録

遊星歯車機構のプラネットギアの自転と公転において運動機構学的観点からに瞬間中心が予測されるものの，これまでの研究でその運動を実際に観察した例はなく，瞬間中心を確認した例もない．本研究では，地面に固定したハイスピードカメラを用いてキャリアを透明にした内部を観察できる機構でプラネットギアの運動を直接観察し，理論上の瞬間中心と連写画像の差分に基づく図式解法により瞬間中心が完全に合致することを検証した．

責任著者(Corresponding author)

J-STAGEへの登録はこちら（無料）