主催: 公益社団法人精密工学会
東京大 新領域創成科学研究科
(EndNote、Reference Manager、ProCite、RefWorksとの互換性あり)
(BibDesk、LaTeXとの互換性あり)
近年，義手や人の手を模倣したロボットハンド等の研究が盛んであるが，依然としてその出力は実際の人間の手の力より遥かに弱い．本研究では従来のアクチュエータとは異なる，定在波型圧電リニアアクチュエータの実現を目指す．圧電アクチュエータでは，その予圧機構の関係から強い保持力が生じてしまうため，平常時にハンドを弛緩できるような，交流電磁石などを用いた予圧制御機構を新たに提案する．
すでにアカウントをお持ちの場合 サインインはこちら
