2段階最適設計法によるコンプライアントメカニズムの出力軌跡制御

小林 正和; 西脇 眞二; 吉村 允孝

doi:10.11522/pscjspe.2006A.0.7.0

2006年度精密工学会秋季大会

セッションID: A09

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2006A.0.7.0

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主催: 社団法人精密工学会

モノづくりにおける最適化手法の活用

2段階最適設計法によるコンプライアントメカニズムの出力軌跡制御

*小林正和, 西脇眞二, 吉村允孝

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キーワード: 最適設計, コンプライアントメカニズム, トポロジー最適化, 形状最適化, 2段階最適化, 非線形出力軌跡

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抄録

本研究では，非線形的な出力軌跡を持つコンプライアントメカニズムの創成設計を可能にするために，従来提案してきたトポロジー最適化と形状最適化を段階的に実施する2段階最適設計法の拡張を行う．すなわち，トポロジー最適化を用いて創成したコンプライアントメカニズムに出力軌跡を制御するための機構を追加し，形状最適化を用いてその最適な形状を決定することで，任意の出力軌跡を設定できるようにする．

責任著者(Corresponding author)

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