主催: 社団法人精密工学会
東京工科大学 大学院工学研究科 システム電子工学専攻
東京工科大学 工学部 機械制御工学科
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現在、研究を行っている油圧式のパラレルメカニズムを用いた試験装置のシステム上の問題点を改良し、電動式を採用した新しい装置を作り、パラレルリンクの力制御の基礎理論確立を目標として研究する。この電動式パラレルメカニズムは、ジョイスティックに使用できる大きさで、反力など直接触ることで確認できる装置である。今後のパラレルメカニズムを用いたアプリケーション(パイプベンダ等)での重要性などを説明する。
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