交渉エージェントを用いた工場内無人搬送車システムの検討
2020 年 2020 巻 BI-016 号 p. 03-
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2020 年 2020 巻 BI-016 号 p. 03-
近年、工場では原材料、部品、完成品等の輸送に関し、無人搬送車 (AGV) を用いた自動搬送システムが利用されている。ジョブショップ型の工場では、同じ製㐀設備を用いて同様の工程で繰返すことから搬送車の渋滞が生じ、適切なタイミングで製品を製㐀装置に供給できず、納期遅延や品質トラブルなどを引き起こす可能性がある。本研究においては、ジョブショップ型の工場である半導体製㐀工場を想定し、交渉エージェントを用いた工場内無人搬送車システムの検討を行ったので報告を行う。
