自動制御連合講演会講演論文集
第52回自動制御連合講演会
セッションID: E1-6
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適応状態フィードバック制御によるディスクリプタシステムの漸近安定化
*田村 健一
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抄録

ディスクリプタ方程式は,状態方程式より広いクラスのシステムを表現することができる点で有用である.しかし,ディスクリプタ方程式で記述されたシステムに対する適応制御系設計に関する研究はほとんど行われていないのが現状である.本論文では,多入力線形ディスクリプタシステムの原点の漸近安定化問題に対する適応状態フィードバック制御系の設計手法を提案する.

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© 2009 システム制御情報学会
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