システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集
第51回システム制御情報学会研究発表講演会
セッションID: 1W4-5
会議情報

主催: システム制御情報学会

人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究（第46報）
―移動ロボット操作時におけるハプティックFBの検討―
*笹原 英雄, 山守 浩史, 赤井 孝輔, 鈴木 重央, 林 民通, 松丸 隆文
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キーワード: 移動ロボット, 遠隔操作, ハプティック, フィードバック, インタフェース
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抄録

移動ロボットの遠隔操作システムにおいて，移動ロボットに搭載したレンジセンサが検出する環境情報を，操作者側のジョイスティックに触力覚として提示する方法を検討した結果を報告する．

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© 2007 システム制御情報学会
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