生体模倣の実時間ビジュアルトラッキングシステム
1996 年 20 巻 39 号 p. 117-122
詳細
1996 年 20 巻 39 号 p. 117-122
本稿では, 生体の視覚系を模倣するビジュアルトラッキングシステムを提案する.視覚処理過程で得られる様々な特徴の中で, 動きの特徴に着目する.人間が移動する物体を追跡するときの眼球運動は, 位置情報によるsaccade運動, 速度情報によるpursuit運動の2種類がある.この眼球運動のふるまいを模倣したトラッキングアルゴリズムを提案する.開発したシステムは, カメラ, 画像処理装置, パンチルトステージ, モータ駆動装置からなる.追従の速度や精度を向上するため, 最大回転速度50[deg/s], 精度0.002[deg]のバン・チルトステージを開発した.提案したトラッキングアルゴリズムを画像処理装置に実現し, 移動物体を33[ms]以内で検出することが可能となった.実験結果により, 移動物体(歩いている人間)を実時間で追跡することができることを示した.
