Zusammenfassung
Nimmt man die Einteilung der FTS-Geschichte in Epochen wieder auf, so befindet sich die FTS-Entwicklung nunmehr am Anfang ihrer vierten Epoche. Die dritte Epoche hat die FTS-Technik geprägt: Es hat sich ein stabiler Technologiestandard entwickelt, mit dem kundenspezifische verlässliche Systemlösungen realisiert werden. Hier gilt es zu beachten, dass dieser Standard auch in der vierten FTS-Epoche Bestand und Berechtigung hat und mitnichten abgelöst, sondern lediglich erweitert wird! Um die Beschreibung dieses Technologiestandards geht es in diesem Kapitel.
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Notes
- 1.
DIN 13312:2005-02 „Navigation – Begriffe, Abkürzungen, Formelzeichen, graphische Symbole“.
- 2.
Position, auch Lage oder Pose.
- 3.
Dieser Leitfaden ist kostenlos erhältlich auf den Internet-Seiten des VDI (www.vdi.de/fts) und des Forum-FTS (www.forum-fts.com).
- 4.
EN ISO 14121– Sicherheit von Maschinen – Risikobeurteilung, März 2008.
- 5.
EFTA = Europäische Freihandelsassoziation, engl. European Free Trade Association.
- 6.
VDI 4451-7 „Kompatibilität von Fahrerlosen Transportsystemen (FTS) – Leitsteuerung für FTS, Stand: 2005-10, VDI/Beuth-Verlag.
- 7.
LAN = Local Area Network, ein Rechnernetz in einem Gebäude.
- 8.
VPN = Virtual Private Network, eine Verbindung zweier örtlich getrennter, unabhängiger Netzwerke.
- 9.
RAID = Redundant Array of Independent Disks, also ein „logisches“ Laufwerk mit mehreren physika-lischen Laufwerken zur Erhöhung der Datenverfügbarkeit.
- 10.
Der VDI-Fachauschschuss FTS kündigt für 2011 eine Richtlinie zum Thema „Einsatzgebiete der Simulation für Fahrerlose Transportsysteme (FTS)“ an.
- 11.
Beispiel: KIVA Systems, 225 Wildwood Avenue, Woburn, MA 01801 USA, www.kivasystems.com.
- 12.
BG = Berufsgenossenschaft.
- 13.
LAM = Lastaufnahmemittel.
- 14.
NiCd = Nickel-Cadmium.
- 15.
NiMh = Nickel-Metallhydrid.
- 16.
LiIon = Lithium-Ionen.
- 17.
Das Mecanum-Rad wurde 1973 von Bengt Ilon, Mitarbeiter der schwedischen Firma Mecanum AB erfunden.
- 18.
Zumindest nicht beim FTS. LiIon-Akkus sind bei vielen kleinen elektrisch-/elektronischen Geräten des täglichen Lebens natürlich schon lange Standard.
- 19.
Weiterführendes Buch von Dirk Schedler: „Kontaktlose Energieübertragung – Neue Technologie für mobile Systeme“, Verlag „Die Bibliothek der Technik“, ISBN 978-3-937889-59-7.
- 20.
CWA = Container-Waschanlage.
- 21.
HHLA = Hamburger Hafen und Logistik AG.
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© 2014 Springer Fachmedien Wiesbaden
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Ullrich, G. (2014). Technologische Standards. In: Fahrerlose Transportsysteme. Fortschritte der Robotik. Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-8348-2592-6_3
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Publisher Name: Springer Vieweg, Wiesbaden
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