Zusammenfassung
Der elektrische Strom stellt bei Drehstrommotoren eine zentrale Größe dar: Die eine Stromkomponente bestimmt das Drehmoment, die andere ist für die Flussbildung bzw. Flussschwächung verantwortlich. Während bei I-Umrichtern (stromeinprägenden Umrichtern) der gewünschte Strom dem Motor unmittelbar eingeprägt warden kann, ist bei U-Umrichtern (spannungseinprägenden Umrichtern) eine unterlagerte Stromregelung notwendig, deren Aufgabe es ist, die gewünschten Stromkomponenten entsprechend der Drehmoment- und Flussanforderung sicherzustellen. Diese Stromregelung einschließlich der damit verbundenen Pulsweitenmodulation ist Gegenstand dieses Kapitels.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Similar content being viewed by others
Literatur
J. Ackermann. Abtastregelung. Springer, Berlin, Heidelberg, 1988 (siehe S. 198, 215, 225, 727).
P. Appun und W. Lienau. „Der Vierquadrantensteller bei induktivem und kapazitivem Betrieb“. In: ETZ-Archiv6.1 (1984), S. 3–8 (siehe S. 800).
L. Abraham und A. Moschetti. „Stand der Technik und Fortschritte bei Umrichtern für Linearmotorantriebe“. In: Statusseminar V: Spurgebundener Schnellverkehr mit berührungsfreier Fahrtechnik. Bad Kissingen, 1976 (siehe S. 617).
G. Amler, G. Stanke, F. Sperr u. a. „Highly dynamic and speed sensorless control of traction drives“. In: Proc. EPE’03. 2003 (siehe S. 625).
R. Bartelt, C. Heising, V. Staudt und A. Steimel. „PLL and DFT feed-forward control for railway single-phase line-converter synchronisation“. In: 2009 Compatibility and Power Electronics. IEEE. 2009, S. 217–223 (siehe S. 800).
R. Bartelt, C. Heising, M. Seifert u. a. „VIAvento—A fast and accurate simulation tool for power-electronic systems“. In: 2013 15th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE). IEEE. 2013, S. 1–6 (siehe S. 808).
S. Beineke und A. Bähr. „Integrierte Steuerungs- und Antriebslösung für hochdynamische Werkzeugmaschinen“. In: Tagungsband SPS/IPC/Drives. VDE Verlag, Berlin, Offenbach, 2006, S. 463–472 (siehe S. 714, 759, 775).
J. Böcker, S. Beineke und A. Bahr. „On the control bandwidth of servo drives“. In: 2009 13th European Conference on Power Electronics and Applications. IEEE. 2009, S. 1–10 (siehe S. 670).
T. Bruckner und D. G. Holmes. „Optimal pulse-width modulation for three-level inverters“. In: IEEE Transactions on Power Electronics20.1 (2005), S. 82–89 (siehe S. 780).
J. Böcker, J. Janning und K. Anbuhl. „Realization of a high-dynamic discrete-time controller for PWM inverter-fed induction motor drives“. In: 1993 Fifth European Conference on Power Electronics and Applications. IET. 1993, S. 158–162 (siehe S. 422, 683).
J. Böcker, J. Janning und H. Jebenstreit. „High Dynamic Control of a Three-Level Voltage Source Converter Drive with Synchronous Motor and Active Front End“. In: Proc. EPE’01. 2001 (siehe S. 779).
J. Bauer und A. Kleimaier. „Observer based sensorless predictive hysteresis control of a transverse flux machine“. In: 2014 17th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS). IEEE. 2014, S. 752–757 (siehe S. 778, 781).
B. Bahrani, S. Kenzelmann und A. Rufer. „Multivariable-PI-based dq current control of voltage source converters with superior axis decoupling capability“. In: IEEE Transactions on Industrial Electronics58.7 (2010), S. 3016–3026 (siehe S. 422, 683, 704, 778).
S. Buso und P. Mattavelli. „Digital control in power electronics“. In: Lectures on power electronics1.1 (2006), S. 1–158 (siehe S. 672, 675, 712).
G. H. Bode, P. C. Loh, M. J. Newman und D. G. Holmes. „An improved robust predictive current regulation algorithm“. In: IEEE transactions on industry applications41.6 (2005), S. 1720–1733 (siehe S. 683, 778).
B. K. Bose. „An adaptive hysteresis-band current control technique of a voltage-fed PWM inverter for machine drive system“. In: IEEE Transactions on industrial electronics37.5 (1990), S. 402–408 (siehe S. 781).
F. Briz, M. W. Degner, A. Diez und R. D. Lorenz. „Measuring, modeling, and decoupling of saturation-induced saliencies in carrier-signal injection-based sensorless AC drives“. In: IEEE Transactions on Industry Applications37.5 (2001), S. 1356–1364 (siehe S. 683, 1182).
S. Cuk und R. Middlebrook. „Advances in switched-mode power conversion part I“. In: IEEE Transactions on Industrial Electronics1 (1983), S. 10–19 (siehe S. 786, 789).
L. Corradini, W. Stefanutti und P. Mattavelli. „Analysis of multisampled current control for active filters“. In: IEEE Transactions on Industry Applications44.6 (2008), S. 1785–1794 (siehe S. 672).
L. Corradini, E. Tedeschi und P. Mattavelli. „Advantages of the symmetric-on time modulator in multiple-sampled digitally controlled DC-DC converters“. In: 2007 IEEE Power Electronics Specialists Conference. IEEE. 2007, S. 1974–1980 (siehe S. 672, 675).
Daimler AG. „Verfahren zum Regeln einer stromrichtergespeisten Drehfeldmaschine und zugehörige Vorrichtung zum Regeln des Statorstroms“. Dt. Pat. DE102011112647A1. U. Nuß. 6. Sep. 2011 (siehe S. 718, 775, 777).
A. Dell’Aquila, M. Liserre, P. Zanchetta u. a. „An overview on nonoptimal, optimal, preoptimized and fuzzy current controlled PWM techniques“. In: ISIE’99. Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics. Bd. 3. IEEE. 1999, S. 1322–1327 (siehe S. 683, 778).
M. Depenbrock. „Einphasen-Stromrichter mit sinusförmigem Netzstrom und gut geglätteten Gleichgrößen“. In: ETZ-A94.8 (1973), S. 466–471 (siehe S. 782).
M. Depenbrock. „Pulse width control of a 3-phase inverter with nonsinusoidal phase voltages“. In: Conf. Record of IEEE/IAS Annu. Meeting. 1977, S. 399–403 (siehe S. 576, 603, 608).
M. Depenbrock, F. Hoffmann und S. Koch. „Speed sensorless high performance control for traction drives“. In: 7th EPE Conference. Bd. 1. 1997, S. 1418–1423 (siehe S. 562, 572, 576, 612, 1131, 1133).
M. Depenbrock und T. Skrotzki. „Drehmomenteinstellung im Feldschwächbereich bei stromrichtergespeisten Drehfeldantrieben mit direkter Selbstregelung (DSR)“. In: etz-Archiv9.1 (1987), S. 3–8 (siehe S. 562, 571, 780).
M. Depenbrock und V. Staudt. „Hyper space vectors: A new fourquantity extension of space-vector theory“. In: European transactions on electrical power8.4 (1998), S. 241–248 (siehe S. 794).
C. Evers, F. Hoffmann, A. Steimel und K. Worner. „Flux-guided control strategy for pulse pattern changes without transients of torque and current for high power IGBT-inverter drives“. In: EPE Conference. 2001 (siehe S. 771 f., 779).
C. Evers. „Beiträge zur drehgeberlosen Regelung wechselrichtergespeister Induktionsmaschinen“. Diss. Ruhr-Universität Bochum, 2004 (siehe S. 562, 629).
A. Ferrah, K. Bradley und G. Asher. „Sensorless speed detection of inverter fed induction motors using rotor slot harmonics and fast Fourier transform“. In: PESC’92 Record. 23rd Annual IEEE Power Electronics Specialists Conference. IEEE. 1992, S. 279–286 (siehe S. 629, 1142).
C. Foerth. „Traktionsantrieb ohne Drehzahlgeber mit minimiertem Messaufwand“. Diss. Ruhr-Universität Bochum, 2001 (siehe S. 801, 1131, 1133, 1180).
O. Föllinger. Regelungstechnik. 10. Hüthig Verlag Heidelberg, 2008 (siehe S. 155, 714, 716, 720, 759).
O. Föllinger. Lineare Abtastsysteme. 4. Aufl. Oldenbourg Verlag, München, Wien, 1990 (siehe S. 198, 215, 726–730, 733, 739).
H. Groß, J. Hamann und G. Wiegärtner. Elektrische Vorschubantriebe in der Automatisierungstechnik. 2. Aufl. Siemens, Erlangen, 2006 (siehe S. 753, 768).
J. Gißler. Elektrische Direktantriebe: Vorteile der Direktantriebstechnik praktisch nutzen. Franzis Verlag, 2005 (siehe S. 759, 777).
T. G. Habetler. „A space vector-based rectifier regulator for AC/DC/AC converters“. In: IEEE Transactions on Power Electronics8.1 (1993), S. 30–36 (siehe S. 655).
S. Hiti und D. Boroyevich. „Small-signal modeling of three-phase PWM modulators“. In: PESC Record. 27th Annual IEEE Power Electronics Specialists Conference. Bd. 1. IEEE. 1996, S. 550–555 (siehe S. 675).
N. Hoffmann, J. Dannehl und F. W. Fuchs. „Modeling and Design Consideration of PI-based Current Control for Grid-Connected PWM Converters Using Discrete Time Domain Analysis“. In: Proc. of the 14th European Conference on Power Electronics and Applications. 2011, S. 1–10 (siehe S. 779).
C. Heising, M. Oettmeier, V. Staudt u. a. „Improvement of lowfrequency railway power system stability using an advanced multivariable control concept“. In: 2009 35th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics. IEEE. 2009, S. 560–565 (siehe S. 817).
C. Heising, M. Oettmeier, V. Staudt und A. Steimel. „Pole restraining novel control approach for power-electronic systems“. In: Power Conversion Intelligent Motion (PCIM). 2010 (siehe S. 780).
C. Heising, M. Oettmeier, V. Staudt und A. Steimel. „Multivariable pole-restraining control for a single-phase 16.7-Hz railway traction line-side converter“. In: Electrical Systems for Aircraft, Railway and Ship Propulsion. IEEE. 2010, S. 1–6 (siehe S. 817).
C. Heising, M. Oettmeier, V. Staudt und A. Steimel. „Pole-Restraining Control of three-phase Active Front End-a comparison to state-of-the art controls and its performance under fault-ride-through conditions“. In: Przeglad Elektrotechniczny87.1 (2011), S. 118–122 (siehe S. 813).
C. Heising. „Contributions to simulation and control of powerelectronic systems with focus on railway applications“. Diss. Ruhr-Universität Bochum, 2009 (siehe S. 780, 789, 794 f., 800, 804).
C. Heising. „Verfahren zur Regelung eines zeitvarianten Systems“. Dt. Pat. DE102009060529. 30. Juni 2011 (siehe S. 789).
C. Heising. „Verfahren zur Beobachtung eines zeitvarianten Systems“. Dt. Pat. DE102009060530. 7. Nov. 2013 (siehe S. 789).
N. Hoffmann, F. W. Fuchs und J. Dannehl. „Models and effects of different updating and sampling concepts to the control of gridconnected PWM converters—A study based on discrete time domain analysis“. In: Proceedings of the 2011 14th European Conference on Power Electronics and Applications. IEEE. 2011, S. 1–10 (siehe S. 684, 779).
D. Hintze. „Four Quadrant AC-Motor Driven with a GTO Current Source Inverter with Low Harmonics and on Line Optimized Pulse Pattern“. In: IPEC-Tokyo. Bd. 405. 1990 (siehe S. 639).
D. Hintze. „Asynchroner Vierquadranten-Drehstromantrieb mit Stromzwischenkreisumrichter und oberschwingungsarmen Maschinengrößen“. Diss. Technische Universität München, 1993 (siehe S. 639, 781 f.).
A. M. Hava, R. J. Kerkman und T. A. Lipo. „A high-performance generalized discontinuous PWM algorithm“. In: IEEE Transactions on Industry applications34.5 (1998), S. 1059–1071 (siehe S. 608, 670).
A. M. Hava, R. J. Kerkman und T. A. Lipo. „Carrier-based PWMVSI overmodulation strategies: analysis, comparison, and design“. In: IEEE Transactions on Power Electronics13.4 (1998), S. 674–689 (siehe S. 670).
D. G. Holmes und T. A. Lipo. Pulse Width Modulation For Power Converters. IEEE Series on Power Engineering. Piscataway, New Jersey: IEEE Press, 2003 (siehe S. 778, 780, 926).
D. Holmes, B. McGrath und S. Parker. „A comparative evaluation of high performance current regulation strategies for vector controlled induction motor drives“. In: 2010 IEEE International Symposium on Industrial Electronics. IEEE. 2010, S. 3707–3714 (siehe S. 87, 683, 772, 777–781).
J. Holtz, J. Quan, G. Schmittt u. a. „Design of fast and robust current regulators for high power drives based on complex state variables“. In: 38th IAS Annual Meeting on Conference Record of the Industry Applications Conference, 2003.Bd. 3. IEEE. 2003, S. 1997–2004 (siehe S. 422, 668, 683).
D. G. Holmes, T. A. Lipo, B. P. Mcgrath und W. Y. Kong. „Optimized design of stationary frame three phase AC current regulators“. In: IEEE Transactions on Power Electronics24.11 (2009), S. 2417–2426 (siehe S. 86 f., 682, 772, 777–781).
D. Hintze und D. Schröder. „PWM current source inverter with on line optimized pulse pattern generation for voltage and current control“. In: proceedings of CICEM. 1991, S. 189–192 (siehe S. 639).
D. Hintze und D. Schroder. „Induction motor drive with intelligent controller and parameter adaption“. In: Conference Record of the 1992 IEEE Industry Applications Society Annual Meeting. IEEE. 1992, S. 970–977 (siehe S. 639).
D. Horstmann und G. Stanke. „Die stromrichternahe Antriebsregelung des Steuergerätes für Bahnautomatisierungssysteme SIBAS 32“. In: Elektrische Bahnen90.11 (1992), S. 344–350 (siehe S. 625).
R. Isermann. Digitale Regelsysteme. Springer-Verlag, 2013 (siehe S. 38, 499, 727).
M. Jänecke. „Steuerverfahren und Steueranordnung für einen Wechselrichter“. Dt. Pat. DE4110225C2. 1992 (siehe S. 807).
Y.-s. Jeong und S.-K. Sul. „Analysis and design of a decoupling current controller for AC machines: a unified transfer-matrix approach“. In: Fourtieth IAS Annual Meeting. Conference Record of the 2005 Industry Applications Conference, 2005.Bd. 1. IEEE. 2005, S. 751–758 (siehe S. 713, 772, 778).
M. P. Kazmierkowski, M. A. Dzieniakowski und W. Sulkowski. „Novel space vector based current controllers for PWM-inverters“. In: IEEE transactions on power electronics6.1 (1991), S. 158–166 (siehe S. 640, 781).
W. Kong, D. Holmes und B. McGrath. „Enhanced three phase ac stationary frame PI current regulators“. In: 2009 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition. IEEE. 2009, S. 91–98 (siehe S. 780).
H. Kim, M. W. Degner, J. M. Guerrero u. a. „Discrete-time current regulator design for AC machine drives“. In: IEEE Transactions on Industry Applications46.4 (2010), S. 1425–1435 (siehe S. 422, 683, 772, 777 f.).
J. O. Krah und M. Lemke. „Geschwindigkeitsbeobachter höherer Ordnung zur Unterdrückung von höherfrequenten Resonanzen bei Direktantrieben“. In: SPS/IPC/Drives Nürnberg. 2006, S. 431–439 (siehe S. 759).
A. Kleimaier. „Optimale Betriebsführung von Hybridfahrzeugen“. Diss. TU München, 2004 (siehe S. 776 f.).
H. Kehrmann, W. Lienau und R. Nill. „Vierquadrantensteller – eine netzfreundliche Einspeisung für Triebfahrzeuge mit Drehstromantrieb“. In: Elektrische Bahnen45.6 (1974), S. 135–142 (siehe S. 782, 799).
C. Klose. „Reduzierung des Energiebedarfs im Hochgeschwindigkeitsverkehr durch ein Verfahren zur Systemoptimierung der Steuerung von Triebfahrzeugen“. Diss. TU Dresden, 1999 (siehe S. 800).
[KM98] M. P. Kazmierkowski und L. Malesani. „Current control techniques for three-phase voltage-source PWM converters: A survey“. In: IEEE Transactions on industrial electronics45.5 (1998), S. 691–703 (siehe S. 681).
H. Kohlmeier, O. Niermeyer und D. F. Schroder. „Highly dynamic four-quadrant ac motor drive with improved power factor and online optimized pulse pattern with promc“. In: IEEE transactions on industry applications6 (1987), S. 1001–1009 (siehe S. 639).
H. Kohlmeier. „Regelung der Asynchronmaschine durch Einsatz netzund maschinenseitiger Pulsstromrichter mit optimierten asynchronen Pulsmuster“. Diss. TU München, 1989 (siehe S. 639, 782).
J. O. Krah. „Bode Plot basierter Servoantriebs Tuning Wizard–ein Ansatz zwischen manuellem Tuning und Auto-Tuning“. In: SPS/IPC/Drives, Nürnberg. 2004, S. 579–587 (siehe S. 759).
A. Kleimaier und D. Schroder. „An approach for the online optimized control of a hybrid powertrain“. In: 7th International Workshop on Advanced Motion Control. Proceedings (Cat. No. 02TH8623). IEEE. 2002, S. 215–220 (siehe S. 776 f.).
B. Kuo. „Digital Control Systems, 103/104“. In: Holt-Saunders Japan(1981) (siehe S. 224, 678, 685).
P. Lehn. „Exact Modeling of the Voltage Source Converter“. In: IEEE Power Engineering Review21.11 (2001), S. 61–61 (siehe S. 675).
A. Lopez De Heredia, H. Gaztanaga, I. Etxeberria-Otadui u. a. „Analysis of multi-resonant current control structures and tuning methods“. In: IECON 2006-32nd Annual Conference on IEEE Industrial Electronics. IEEE. 2006, S. 2156–2161 (siehe S. 682).
C. Leimegger und D. Schroder. „Hochdynamische Verbrennungsmotorund Rad-Strasse-Simulation an einem modellgefuhrten, hardware-inthe-loop PKW-Antriebsstrangprüfstand“. In: VDI BERICHTE1631 (2001), S. 389–410 (siehe S. 776 f.).
D.-C. Lee, S.-K. Sul und M.-H. Park. „High performance current regulator for a field-oriented controlled induction motor drive“. In: IEEE Transactions on Industry Applications30.5 (1994), S. 1247–1257 (siehe S. 422, 683).
G. Ludyk. Theoretische Regelungstechnik 1: Grundlagen, Synthese linearer Regelungssysteme. Springer-Verlag, 2013 (siehe S. 789).
G. Ludyk. Theoretische Regelungstechnik 2: Zustandsrekonstruktion, optimale und nichtlineare Regelungssysteme. Springer-Verlag, 2013 (siehe S. 789, 1134 f.).
J. Lunze. Regelungstechnik 2: Mehrgrößensysteme, Digitale Regelung. Springer-Verlag, 2010 (siehe S. 88, 148, 155, 198, 215, 714, 726–730, 733, 739, 759, 788, 792 f.).
J. Lunze. Regelungstechnik 1: Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen. Springer-Verlag, 2013 (siehe S. 716, 720, 789, 795).
R. D. Lorenz und K. W. Van Patten. „High-resolution velocity estimation for all-digital, ac servo drives“. In: IEEE transactions on industry applications27.4 (1991), S. 701–705 (siehe S. 759).
H. Lutz und W.Wendt. Taschenbuch der Regelungstechnik: mit MATLAB und Simulink. Harri Deutsch Verlag, 2007 (siehe S. 678).
D. Maischak. „A novel control strategy for IGBT-four-quadrant converters“. In: European Conference on Power Electronics and Applications. Bd. 3. 1997, S. 3–179 (siehe S. 800).
P. Mattavelli, F. Polo, F. Dal Lago und S. Saggini. „Analysis of control-delay reduction for the improvement of UPS voltage-loop bandwidth“. In: IEEE Transactions on Industrial Electronics55.8 (2008), S. 2903–2911 (siehe S. 677).
S. Mathapati und J. Böcker. „Dynamically reconfigurable control structure for induction motor drives on FPGA control platform“. In: EPE journal20.1 (2010), S. 21–32 (siehe S. 779).
F. Mink, A. Bähr und A. Verl. „Adaptive Drehzahlregelung bei variable Trägheitsmomenten und Eigenfrequenzen“. In: SPS IPC DRIVES (SPS IPC Drives). VDE-Verlag, Berlin, 2008, S. 561–570 (siehe S. 759, 777).
B. P. McGrath und D. G. Holmes. „A comparison of multicarrier PWM strategies for cascaded and neutral point clamped multilevel inverters“. In: 2000 IEEE 31st Annual Power Electronics Specialists Conference. Conference Proceedings (Cat. No. 00CH37018). Bd. 2. IEEE. 2000, S. 674–679 (siehe S. 780).
B. P. McGrath und D. G. Holmes. „Multicarrier PWM strategies for multilevel inverters“. In: IEEE Transactions on industrial electronics49.4 (2002), S. 858–867 (siehe S. 780).
B. P. McGrath, D. G. Holmes und T. Lipo. „Optimized space vector switching sequences for multilevel inverters“. In: IEEE Transactions on power electronics18.6 (2003), S. 1293–1301 (siehe S. 780).
K. Michels, F. Klawonn, R. Kruse und A. Nürnberger. Fuzzy-Regelung: Grundlagen, Entwurf, Analyse. Springer-Verlag, 2013 (siehe S. 789).
S. Menth, M. Meyer u. a. „Low frequency power oscillations in electric railway systems“. In: Elektrische Bahnen104.5 (2006), S. 216 (siehe S. 817).
L. Malesani, P. Mattavelli und S. Buso. „Robust dead-beat current control for PWM rectifiers and active filters“. In: Conference Record of 1998 IEEE Industry Applications Conference. Thirty-Third IAS Annual Meeting (Cat. No. 98CH36242). Bd. 2. IEEE. 1998, S. 1377–1384 (siehe S. 683, 778).
E. Müller und F. Ricke. „Die Auswirkung verschiedener Steuertechniken des Unterschwingungsverfahrens auf die Wechselrichter- Ausgangsspannung“. In: Brown-Boveri-Mitteilungen1 (1973), S. 35–44 (siehe S. 613).
P. March und M. C. Turner. „Anti-windup compensator designs for nonsalient permanent-magnet synchronous motor speed regulators“. In: IEEE Transactions on Industry Applications45.5 (2009), S. 1598–1609 (siehe S. 744).
P. Münch. „Konzeption und Entwurf integrierter Regelungen für Modulare Multilevel Inverter“. Diss. TU Kaiserslautern, 2011 (siehe S. 780).
P. Q. Nguyen. Praxis der feldorientierten Drehstromantriebsregelungen. expert Verlag, 1993 (siehe S. 498, 500, 520, 744).
D. W. Novotny und T. A. Lipo. Vector control and dynamics of AC drives. Bd. 41. Oxford university press, 1996 (siehe S. 667, 714).
U. Nuß und A. Root. Benötigt ein pulsweitenmoduliert betriebener Drehstromantrieb einen Stromzustandsregler?IAF-Report 8/2012. Techn. Ber. Hochschule Offenburg, 2012. url: https://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:ofb1-opus-1885 (siehe S. 727, 748).
O. Niermeyer und D. Schröder. „Current Source Inverter with GTOThyristors and Sinusoidal Motor Currents“. In: ICEM-Conference, München. 1986, S. 772–776 (siehe S. 639).
U. Nuß. „Netzfreundliche Frequenzumrichter fur fliegende Scheren“. In: Antriebstechnik40.2 (2001), S. 22–26 (siehe S. 714, 775).
U. Nuß. „Mehrfachabtastender Stromzustandsregler für höchste dynamische Anforderungen“. In: Tagungsband SPS/IPC/Drives. Hüthig Verlag, Heidelberg, 2004, S. 665–675 (siehe S. 726, 775).
U. Nuß. „Achsenunsymmetrische Stromzustandsregelung mit Dead-Beat-Verhalten nur in der drehmomentbildenden Stromkomponente“. In: Tagungsband SPS/IPC/Drives 2006. VDE Verlag, Berlin, Offenbach, 2006, S. 493–503 (siehe S. 726, 775).
U. Nuß. Hochdynamische Regelung elekrischer Antriebe. VDE Verlag, Berlin, Offenbach, 2010 (siehe S. 714 ff., 720 f., 723 f., 727–730, 732 f., 739, 742, 744, 753–757, 759–762, 764, 766, 775).
U. Nuß. „Stabilitätsnachweis und Steuerspannungsvorgabe bei Stromreglern in der Begrenzung“. In: Tagungsband SPS/IPC/Drives 2013. VDE Verlag, Berlin, Offenbach, 2013, S. 439–448 (siehe S. 775).
U. Nuß. „Eine allgemeine Methodik zur Modellbildung und Reglersynthese für stromrichtergespeiste Antriebe auf der Basis der zeitdiskreten Zustandsraumdarstellung“. Habilitationsschrift. Universität Karlsruhe (TH), 1994 (siehe S. 726, 744).
U. Nuß. „Umrichter mit maximaler Regeldynamik für die Prüfstandstechnik“. In: antriebstechnik38 (1999), S. 28–31 (siehe S. 714, 775).
H. S. Patel und R. G. Hoft. „Generalized techniques of harmonic elimination and voltage control in thyristor inverters: Part I–Harmonic Elimination“. In: IEEE Transactions on Industry Applications3 (1973), S. 310–317 (siehe S. 621).
H. S. Patel und R. G. Hoft. „Generalized techniques of harmonic elimination and voltage control in thyristor inverters: part II—voltage control techniques“. In: IEEE Transactions on Industry Applications5 (1974), S. 666–673 (siehe S. 621).
N. P. Quang, J. Dittrich u. a. Vector control of three-phase AC machines. Bd. 2. Springer, 2008 (siehe S. 744).
S. Richter. „Digitale Regelung von PWM-Wechselrichtern mit niedrigen Trägerfrequenzen“. Diss. RWTH Aachen, 2013 (siehe S. 87, 778 f.).
D. Rekioua und T. Rekioua. „DSP-controlled direct torque control of induction machines based on modulated hysteresis control“. In: 2009 International Conference on Microelectronics-ICM. IEEE. 2009, S. 378–381 (siehe S. 781).
R. Schönfeld, H. Krug, G. Geitner und A. Stoev. „Regelalgorithmen für digitale Regler von elektrischen Antrieben“. In: msr9 (1985), S. 390–394 (siehe S. 744).
D. Schröder. Leistungselektronische Schaltungen: Funktion, Auslegung und Anwendung. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2008 (siehe S. 303, 341, 595, 600, 602, 780, 873, 881, 884, 1178).
D. Schröder. Leistungselektronische Schaltungen: Funktion, Auslegung und Anwendung. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2012 (siehe S. 303, 341, 595, 600, 602, 780, 873, 881, 884, 1178, 1528, 1572).
D. Schröder. Elektrische Antriebe 4: Leistungselektronische Schaltungen. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1998 (siehe S. 303, 341, 595, 600, 602, 780, 873, 881, 884, 1178).
G. Stanke und B. Nyland. „Controller for sinusoidal and optimized PWM with pulse pattern changes without current transients“. In: Conf. Rec. EPE’87. 1987, S. 293–300 (siehe S. 625, 771 f., 779).
D. Schröder und O. Niermeyer. „AC-Motor Drive with Generative Breaking and Reduced Supply Line Distortion“. In: EPE 89. Aachen, 1989, S. 1021–1026 (siehe S. 639).
V. Staudt. Ein Beitrag zu Leistungsbegriffen und Kompensationsverfahren für Mehrleitersysteme. VDI-Verlag, 2000 (siehe S. 794).
G. V. Stanke. „Untersuchung von Modulationsverfahren für Pulsstromrichter mit hohen dynamischen Anforderungen bei beschränkter Schaltfrequenz“. Diss. RWTH Aachen, 1988 (siehe S. 800).
A. Steimel. „Direct self-control and synchronous pulse techniques for high-power traction inverters in comparison“. In: IEEE Transactions on Industrial Electronics51.4 (2004), S. 810–820 (siehe S. 626).
A. Steimel. Elektrische Triebfahrzeuge und ihre Energieversorgung: Grundlagen und Praxis. Oldenbourg Industrieverlag, 2006 (siehe S. 782, 788, 799 ff., 817, 1180).
H. Stemmler. „Ein-und mehrpulsige unterschwingungswechselrichter, steuerverfahren, strom-und spannungsverhaeltnisse“. In: IFAC Proceedings Volumes7.2 (1974), S. 457–472 (siehe S. 605).
A. Steimel. „Steuerungsbedingte Unterschiede von wechselrichtergespeisten Traktionsantrieben“. In: Elektrische Bahnen92.1/2 (1994), S. 24–36 (siehe S. 562, 569, 614, 617, 620, 625, 780).
A. Steimel. „Control of the induction machine in traction“. In: Elektrische Bahnen96.12 (1998), S. 361–369 (siehe S. 566, 579, 784).
T. Seger und M. Wachter. „Direct digital control of four-quadrant power converter“. In: 2nd European Conference on Power Electronics and Applications. 1987 (siehe S. 805).
A. Steimel und J. Wiesemann. „Further development of direct self control for application in electric traction“. In: Proceedings of IEEE International Symposium on Industrial Electronics. Bd. 1. IEEE. 1996, S. 180–185 (siehe S. 566, 573 f., 576 f., 629, 784).
A. Timbus, M. Liserre, R. Teodorescu u. a. „Evaluation of current controllers for distributed power generation systems“. In: IEEE Transactions on power electronics24.3 (2009), S. 654–664 (siehe S. 686).
H. Unbehauen. Regelungstechnik II. Bd. 9. Springer, 2007 (siehe S. 89, 149, 155 f., 352, 791, 796 f., 809).
D. M. Van de Sype, K. De Gusseme, F. M. L. L. De Belie u. a. „Small-signal z-domain analysis of digitally controlled converters“. In: IEEE Transactions on Power Electronics21.2 (2006), S. 470–478 (siehe S. 679).
R. Viola und H. Grotstollen. „Einfluß der Ventilschaltzeiten auf das Verhalten von Pulswechselrichtern“. In: Etz-archiv10.6 (1988), S. 181–187 (siehe S. 630, 633).
H. W. Van Der Broeck, H.-C. Skudelny und G. V. Stanke. „Analysis and realization of a pulsewidth modulator based on voltage space vectors“. In: IEEE transactions on industry applications24.1 (1988), S. 142–150 (siehe S. 635).
M. Weinhold. „Appropriate pulse width modulation for a three-phase PWM AC-to-DC converter“. In: EPE Journal1.2 (1991), S. 139–148 (siehe S. 607, 612).
K. Wörner. „Quasi-synchrone statorflussgeführte Pulsverfahren für die wechselrich-tergespeiste Induktionsmaschine“. Diss. Ruhr-Universität Bochum, 2000 (siehe S. 629).
K. Wörner, A. Steimel und F. Hoffmann. „Highly dynamic stator flux track length control for high power igbt inverter traction drives“. In: 8th European Power Electronic Conference (EPE). 1999 (siehe S. 577, 629).
K. Würflinger. „Aktive Bedämpfung von niederfrequenten Störströmen in Bahnstromnetzen mittels der Triebfahrzeug-Umrichterregelung“. Diss. Ruhr-Universität Bochum, 2006 (siehe S. 805).
A. Weschta und W. Weberskirch. „Nonlinear behaviour of voltage source inverters with power transistors“. In: Proc. European Conference on Power Electronics and Applications,(EPE). 1989, S. 533–537 (siehe S. 633).
A. G. Yepes, F. D. Freijedo, J. Doval-Gandoy u. a. „Effects of discretization methods on the performance of resonant controllers“. In: IEEE Transactions on Power Electronics25.7 (2010), S. 1692–1712 (siehe S. 88, 686, 782 f.).
A. G. Yepes, F. D. Freijedo, P. Fernandez-Comesana u. a. „Torque ripple minimization in surface-mounted PM drives by means of PI+ multi-resonant controller in synchronous reference frame“. In: IECON 2010-36th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society. IEEE. 2010, S. 1017–1022 (siehe S. 88, 687, 783).
A. G. Yepes, F. D. Freijedo, O. López und J. Doval-Gandoy. „Highperformance digital resonant controllers implemented with two integrators“. In: IEEE Transactions on Power Electronics26.2 (2010), S. 563–576 (siehe S. 88, 686, 783).
A. G. Yepes, A. Vidal, O. López und J. Doval-Gandoy. „Evaluation of techniques for cross-coupling decoupling between orthogonal axes in double synchronous reference frame current control“. In: IEEE Transactions on Industrial Electronics61.7 (2013), S. 3527–3531 (siehe S. 88, 426, 776, 782 f.).
D. Zmood und D. Holmes. „Stationary frame current regulation of PWM inverters with zero steady-state error“. In: IEEE Trans. Power Electron.18 (3 2003), S. 814–822 (siehe S. 87 f., 686, 782 ff.).
Author information
Authors and Affiliations
Corresponding author
Editor information
Editors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 2021 Springer-Verlag GmbH Deutschland, ein Teil von Springer Nature
About this chapter
Cite this chapter
Schröder, D., Böcker, J. (2021). Stromregelung von Drehstrommaschinen mit pulsweitenmodulierten Stromrichtern. In: Schröder, D., Böcker, J. (eds) Elektrische Antriebe – Regelung von Antriebssystemen. Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-62700-6_5
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-62700-6_5
Published:
Publisher Name: Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg
Print ISBN: 978-3-662-62699-3
Online ISBN: 978-3-662-62700-6
eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)