Zusammenfassung
Im Fall nichtlinearer Regelkreise mit Zustandsregler stellt sich die Frage, wie man die Zustandsgrößen xi der Regelstrecke ermittelt, wenn man sie nicht messen kann oder will. Die Situation ist also vergleichbar mit dem Fall linearer Systeme in Zustandsraumdarstellung, bei denen auch oft die Zustandsgrößen xi nicht messbar sind oder die Messung zu kostenintensiv ist.
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Adamy, J. (2018). Beobachter für nichtlineare Systeme. In: Nichtlineare Systeme und Regelungen. Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-55685-6_7
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Publisher Name: Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg
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