Zusammenfassung
Die freien Bewegungsmöglichkeiten von starren Körpern werden durch elastische Verbindungselemente (Kraftelemente) zwischen Körper und Umgebung oder Körper und Körper nicht eingeschränkt. Die Bewegungsgleichungen, welche die Dynamik eines starren Körpers beschreiben, müssen deshalb nur entsprechend der Anzahl der Modellkörper vervielfältigt werden. Die Kopplung zu einem Mehrkörpersystem erfolgt dann ausschließlich durch Kraftgesetze, welche die elastischen und dissipativen Eigenschaften der einzelnenVerbindungselemente beschreiben. SteifeVerbindungselemente verursachen allerdings erhebliche Probleme in der numerischen Lösung. Deshalb werden in diesem Kapitel auch numerische Verfahren zur Lösung gewöhnlicher Differentialgleichungen diskutiert.
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Rill, G., Schaeffer, T., Borchsenius, F. (2020). Starre Körper mit elastischen Verbindungselementen. In: Grundlagen und computergerechte Methodik der Mehrkörpersimulation. Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-28912-6_3
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