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Fahrwerk

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Vieweg Handbuch Kraftfahrzeugtechnik

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Zusammenfassung

Automobile sind Fahrzeuge, deren Bewegung auf einer vorgegebenen Oberfläche, in der Regel einer Fahrbahn, vom Fahrer in Längs- und Querrichtung sowie um die Hochachse (Gierachse) in bestimmten, vom Straßenverlauf oder physikalisch vorgegebenen Grenzen, frei bestimmt werden kann, wobei die Quer- und Gierbewegung eng miteinander gekoppelt sind. Hierbei können sich Eingriffe fahrdynamischer Regel- und Assistenzsysteme den Eingaben des Fahrers überlagern mit dem Ziel, das Verhalten des Fahrzeugs günstig zu beeinflussen bzw. den Fahrer zu unterstützen.

In senkrechter Richtung zur Fahrbahnmuss das Automobil hingegen dem Straßenverlauf ohne aktiven Eingriff des Fahrers folgen (Berg- u. Talfahrt). Kurzwellige Fahrbahnunebenheiten sollten jedoch nur soweit auf das Fahrzeug übertragen werden, wie es die Fahrsicherheit, der Fahrerwunsch nach Fahrbahnkontakt und das subjektive Fahrkomfortempfinden erfordern.

Das quer-, längs- und vertikaldynamische Verhalten eines Automobils wird durch eine Vielzahl von Parametern bestimmt. In vielen Bereichen liegen nicht-lineare Zusammenhänge und komplexe Kopplungen der Zustandsgrößen vor. Daher stellt das Fahrwerk und in erweitertem Sinne die Fahrdynamik ein hoch interessantes Themengebiet dar, insbesondere wenn neben dem Fahrer in seiner Funktion als Zustandsbeobachter, Regler, Aktuator und subjektiver Beurteiler, auch Regelsysteme und Assistenzsysteme aktiv in fahrdynamische Funktionen eingreifen.

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Authors and Affiliations

  1. Product&TechnologyConsult, Karlsfeld, Deutschland

    Dr.-Ing. Axel Pauly

  2. Continental Teves AG & Co. oHG, Frankfurt/M., Deutschland

    Dipl.-Ing. Steffen Gruber & Dr.-Ing. Jan Sendler

  3. Neustadt, Deutschland

    Dipl.-Phys. Heiner Volk

  4. BMW AG, München, Deutschland

    Dipl.-Ing. Ludwig Seethaler, Dipl.-Ing. Michael Sattler & Dr.-Ing. Markus Viertlböck

  5. BMW Group, München, Deutschland

    Dr.-Ing. Erich Sagan, Dipl.-Ing. Martin Schwarz & Dipl.-Ing. Thomas Unterstraßer

Authors
  1. Dr.-Ing. Axel Pauly
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  2. Dipl.-Ing. Steffen Gruber
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  3. Dr.-Ing. Jan Sendler
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  4. Dipl.-Phys. Heiner Volk
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  5. Dipl.-Ing. Ludwig Seethaler
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  6. Dipl.-Ing. Michael Sattler
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  7. Dr.-Ing. Markus Viertlböck
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  8. Dr.-Ing. Erich Sagan
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  9. Dipl.-Ing. Martin Schwarz
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  10. Dipl.-Ing. Thomas Unterstraßer
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Corresponding authors

Correspondence to Axel Pauly , Heiner Volk , Ludwig Seethaler , Michael Sattler , Markus Viertlböck or Martin Schwarz .

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Editors and Affiliations

  1. Lehrstuhl für Verbrennungskraftmaschinen, RWTH Aachen University, Aachen, Nordrhein-Westfalen, Germany

    Stefan Pischinger

  2. WiTech Engineering GmbH, Braunschweig, Germany

    Ulrich Seiffert

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Pauly, A. et al. (2021). Fahrwerk. In: Pischinger, S., Seiffert, U. (eds) Vieweg Handbuch Kraftfahrzeugtechnik. ATZ/MTZ-Fachbuch. Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-25557-2_5

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