Zusammenfassung
Dieses Kapitel behandelt zunächst den Aufbau und die Elemente eines einschleifigen Regelkreises. Im folgenden werden Kriterien für die Beurteilung der Leistung eines Regelkreises eingeführt. Weiterhin wird die, oft vernachlässigte, Dimensionierung des Stellglieds passend zu den geforderten statischen und dynamischen Leistungskriterien behandelt. Neben einfachen Zweipunktreglern werden elementare Verfahren zur Auslegung eines PID-Reglers auf der Basis messtechnisch ermittelter Ersatzmodelle vorestellt. Insgesamt kommt die Darstellung weitgehend ohne komplexe Mathematik oder Integraltransformationen aus.
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Mann, H., Schiffelgen, H., Froriep, R.: Einführung in die Regelungstechnik, 10. Aufl. Hanser, München (2005)
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Plenk, V. (2019). Regelungen. In: Grundlagen der Automatisierungstechnik kompakt. Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-24469-9_3
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