Zusammenfassung
Das Kapitel beginnt mit dem Aufzeigen der Unterschiede zwischen realem System, Systemmodell und mathematischer Beschreibung des Systemmodells. Ausgehend von Zustandsraumbeschreibungen für nichtlineare Modelle werden durch Linearisierung um einen Arbeitspunkt oder eine Solltrajekt orie lineare mathematische Beschreibungen sowohl für zeitkontinuierliche als auch zeitdiskrete Systeme hergeleitet. Anschließend werden die linearen Zustandsgieichungen gelöst und besondere Eigenschaften der dabei auftretenden Transitionsmatrix hervorgehoben. Den Schluß dieses Kapitels bilden mathematische Beschreibungen im Frequenzbereich.
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© 1995 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Ludyk, G. (1995). Mathematische Beschreibung dynamischer Systeme. In: Theoretische Regelungstechnik 1. Springer-Lehrbuch. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-77221-4_2
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