Skip to main content
Log in

An advanced collision avoidance system

Ein fortgeschrittenes Kollisionsvermeidungssystem

  • Research
  • Assistance Systems
  • Published:
ATZ worldwide Aims and scope

Abstract

Driver assistance systems have made a significant contribution towards improving vehicle safety. The long-term objective of such developments is to produce a complete collision avoidance system. Within the framework of the Invent project and as part of a collaboration between Volkswagen AG and the Helmut Schmidt University/University of the Federal Armed Forces in Hamburg, a system has been developed that can perform braking and avoidance manoeuvres autonomously.

This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.

Access this article

Price excludes VAT (USA)
Tax calculation will be finalised during checkout.

Instant access to the full article PDF.

Similar content being viewed by others

References

  1. Leen, G.; Heffernan, D.: Expanding Automotive Electronic Systems. In: Computer 35 (2002), Nr. 1, S. 88-93

    Google Scholar 

  2. Kühnen, M. A.; Brühning, E.; Schepers, A.; Schmid, M.: Unfallgeschehen auf Autobahnen — Strukturuntersuchungen. Bergisch Gladbach: Bundesanstalt für Straßenwesen, 1995

    Google Scholar 

  3. N.N.: Autonomes Fahren auf Fahrzeugprüfgeländen. Volkswagen AG, Bestell-Nr. Z00.519.403.00, 2000

  4. Kirchner, A.; Weisser, H.; Scharnhorst, T.; Stüker, D.: Sensor Fusion — a Research Perspective. Konferenzband Sicherheit im Automobil (Vehicle Safety). München: Verlag Moderne Industrie, 2001

    Google Scholar 

  5. Specks, W.; Schmidt, R.; Schulenberg, P.: Elektronikkonzepte für zukünftige Fahrerassistenzsysteme. Technischer Kongress 2001 VDA, Bad Homburg v. d. Höhe, 2001, S. 129–138

    Google Scholar 

  6. Weiss, K.: Sensordatenfusion und adaptive Filterung für die Fahrumgebungserfassung zukünftiger Fahrerassistenzsysteme. 6. Magdeburger Maschinenbautage: Intelligente technische Systeme und Prozesse, Magdeburg, 2003

    Google Scholar 

  7. Weisen, R: Gekoppelte Quer- und Längsregelung eines Personenkraftwagens im fahrphysikalischen Grenzbereich. Hamburg, Universität der Bundeswehr Hamburg, Dissertation, 2003

    Google Scholar 

  8. Zomotor, A.: Fahrzeugtechnik: Fahrverhalten. Würzburg: Vogel Buchverlag, 1987

    Google Scholar 

  9. Ameling, C.: Steigerung der aktiven Sicherheit von Kraftfahrzeugen durch ein Kollisionsvermeidungssystem. Fortschrittsberichte VDI Reihe 12 Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik Nr. 510. Düsseldorf: VDI Verlag, 2002

    Google Scholar 

  10. Mildner, F.: Untersuchungen zur Erkennung und Vermeidung von Unfällen für Kraftfahrzeuge. Hamburg, Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg, Dissertation, 2004

    Google Scholar 

Download references

Authors

Rights and permissions

Reprints and permissions

About this article

Cite this article

Kirchner, A., Krüger, K., Mildner, F. et al. An advanced collision avoidance system. ATZ Worldw 107, 20–23 (2005). https://doi.org/10.1007/BF03224713

Download citation

  • Issue Date:

  • DOI: https://doi.org/10.1007/BF03224713

Keywords

Navigation