日本ロボット学会誌
Online ISSN : 1884-7145
Print ISSN : 0289-1824
ISSN-L : 0289-1824
機械システムの知能化II: 受動性, 人工ポテンシャル, 及び定置制御
有本 卓
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1994 年 12 巻 2 号 p. 240-244

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