Детальная информация

Название: Разработка методического пособия по выполнению лабораторных работ по курсу "Управление промышленным манипулятором": бакалаврская работа: 15.03.06
Авторы: Хайтин Роман Алексеевич
Научный руководитель: Ноздрин Сергей Анатольевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2016
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: промышленный робот; роботы; манипулятор; управление манипулятором; industrial robot; robots; manipulator; manipulator control
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Бакалавриат
Код специальности ФГОС: 15.03.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v16-2280
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\34620

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Цель работы - разработка методического пособия по курсу "Управление промышленным манипулятором" для лаборатории манипуляционных систем, созданной в СПбПУ Имени Петра Великого. В процессе работы проведен обзор аналогичных учебных лабораторий и работ, предлагаемых для выполнения студентами. Разработана структура и содержание методического пособия по управлению промышленным манипулятором KUKA Agilus.

The purpose of work - development of the methodological material for the course "Operation of the industrial manipulator" for the laboratory of the manipulation systems, established in Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University. This work provides an overview of the similar teaching laboratories and assignments, proposed for students. Structure and content of the methodological material on operation of industrial manipulator KUKA Agilus are also developed.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 133
За последние 30 дней: 1
Подробная статистика