Целью этой работы является разработка поворотно-фиксирующего механизма, являющегося устройством полуавтомата сборки пневмоэлементов. Был разработан проект транспортного модуля полуавтомата сборки пневмоэлементов, обеспечивающего их перемещение между позициями, оснащенными автоматическими загрузочными и разгрузочными устройствами. Произведен анализ процессов и технических устройств, необходимых сборки вакуумного схвата Festo ESS-50-GT. Разработана конструкция поворотно-фиксирующего механизма с комбинированным приводом. Представлены расчеты производительности автомата, кинематические силовые и прочностные расчеты основных элементов поворотно-фиксирующего механизма. Разработаны пневмо-кинематическая и структурно-функциональная схема транспортного модуля. Составлена циклограмма работы транспортного модуля. Разработан комплект схем и сборочные чертежи транспортного модуля и поворотно-фиксирующего механизма.

The purpose of this work is development of the rotary fixing mechanism which is the device of a semiautomatic device of assembly of pneumoelements. The project of the transport module of the semiautomatic device of assembly of pneumoelements providing their movement between the positions equipped with automatic loading and unloading devices has been developed. The analysis of the processes and technical devices necessary of assembly of a vacuum skhvat of Festo ESS-50-GT is made. The design of the rotary fixing mechanism with the combined drive is developed. Calculations of productivity of the automatic machine, kinematic power and strength calculations of basic elements of the rotary fixing mechanism are presented. Are developed the pneumo-kinematic and structurally functional scheme of the transport module. The cyclogram of operation of the transport module is made. The set of schemes and assembly drawings of the transport module and the rotary fixing mechanism is developed.