题名：多连杆柔性关节机器人的神经网络自适应反演控制

作者：李成刚;崔文;尤晶晶;林家庆;谢志红;

来源：

出版机构：同方知网（北京）技术有限公司

出版年:

DOI码：10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.07.019

注册时间：2016-08-27 13:16:04

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