题名：改进A~*算法的移动机器人路径规划

作者：杨明亮;李宁;

来源：

出版机构：同方知网（北京）技术有限公司

出版年:

DOI码：10.13433/j.cnki.1003-8728.20220005

注册时间：2022-03-09 11:21:22

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