Un processeur de détection de contours en temps réel dans une image de télévision

Analyse

L’identification et la localisation d’objets dans une image, et plus généralement l’analyse automatique de scènes, nécessitent une phase préalable de détection des contours. Compte tenu de la très grande quantité d’informations à manipuler, la mise en æuvre d’algorithmes de détection de contours sur un calculateur classique entraîne des temps de calcul toujours très longs, prohibitifs pour certaines applications: en robotique par exemple. Les auteurs présentent ici un processeur numérique qui travaille à la volée sur le signal vidéo numérisé d’une caméra TV. Ce processeur calcule en temps réel les composantes du vecteur gradient associé à chaque pixel d’image grâce à un opérateur de Sobel. Il sélectionne ensuite les pixels de contour à partir de la répartition du gradient dans le proche voisinage de chaque pixel. L’image traitée apparaît en synchronisme avec le signal vidéo, avec un retard de 2 lignes TV par rapport à l’image d’origine.

Abstract

Objects identification and localization and more generally scene analysis, need a preliminary step of edge detection. Because of the very important amount of data to be processed, implementing any edge detection algorithm on a conventional computer leads to a high computational cost, too high for many applications: in robotics for instance. The authors present here an on-line real time processor which works upon the digitized signal of a TV camera. This processor computes the two components of the gradient associated with each pixel, using a Sobel operator. Then it selects edge pixels on the basis of informations about the gradient in the neighbourhood of each pixel. The processed image appears synchronously with the video signal, delayed by a 2 TV lines duration compared to the original image.