Zusammenfassung
Es wird ein Bildanalyse-System vorgestellt, das in der Lage ist, ausgehend von Bildfolgen bewegter Objekte (Straßenverkehraufnahmen) ohne Einsatz von szenenspezifischem Wissen eine grobe 3D-Beschreibung der bewegten Objekte zu gewinnen. Insbesondere wird ein neuer Punktefinder vorgestellt, der die Gaußsche Krümmung der Bildfunktion auswertet. Dieser Punktefinder wird mit dem Operator von Moravec verglichen.
This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Literatur
Disparity Analysis of Images, S.T. Barnard and W.B. Thompson IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence, PAM1-2 (1950) 333–340.
Deriving a 3-D Description of a Moving Rigid Object from Monocular TV-Frame Sequences, T. Bonde and H.-H. Nagel, WCATVI-79, pp. 44–45.
Ermittlung markanter Punkte auf den Bildern bewegter Objekte und Berechnung einer 3D-Besehreibung auf dieser Grundlage, L. Dreschler, Dissertation (Juni 1981), Fachbereich Informatik der Universität Hamburg.
On the Frame-to-Frame Correspondence between Greyvalue Characteristics in the Images of Moving Objects, L. Dreschler and H.-H. Nagel, Gl-Workshop on Artificial Intelligence, Bad Honnef/Germany, Jan. 26–30, 1981, Informatik Fachberichte (J. Siekmann, Hrsgb.), Springer Verlag (im Druck).
Volumetric Model ana 3D-Trajectory of a Moving Car Derived from Monocular TV-Frame Sequences of a Street Scene, L. Dresehler and H.-H. Nagel, IJCAI-81 (to appear).
Computer Matching of Areas in Stereo Images M.J. Hannah, Ph.D. Thesis, Memo AIM 239 (July 1974; Stanford University, Stanford/CA.
On the Analysis of Accumulative Difference Pictures from Image Sequences of Real World Scenes R. Jain and H.-H. Nagel, IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence, PAMI-1 (1979) 206–214.
Visual Mapping by a Robot Rover, H.P. Moravec, IJCAI-79, pp. 596–600.
Analysing Sequences of TV-Frames: System Design Considerations, H.-H. Nagel, IJCAI-77, p. 626 und IfI-HH-B-33/ 77 (März 1977) Fachbereich Informatik der Universität Hamburg.
Formation of an Object Concept by Analysis of Systematic Time Variations in the Optically Perceptible Environment, H.-H. Nagel, Computer Graphics and Image Processing 7 (1978) 149–194.
From Digital Picture Processing to Image Analysis, H.-H. Nagel International Conference on Image Analysis and Processing Pavia/ltaly, October 22–24, 1980, pp. 27–40.
Rotationally Invariant image Operators, P. R. Beaudet, IJCPR-78, pp. 578–583.
Author information
Authors and Affiliations
Editor information
Editors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 1981 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
About this paper
Cite this paper
Dreschler, L. (1981). Zur Reproduzierbarkeit von markanten Bildpunkten bei der Auswertung von Realwelt-Bildfolgen. In: Radig, B. (eds) Modelle und Strukturen. Informatik-Fachberichte, vol 49. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-68138-7_9
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-68138-7_9
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
Print ISBN: 978-3-540-10876-4
Online ISBN: 978-3-642-68138-7
eBook Packages: Springer Book Archive