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Weiterentwicklung des Harmonic Drive Getriebes für Anwendungen in autonomen mobilen Systemen

  • Conference paper
Book cover Autonome Mobile Systeme 1999

Part of the book series: Informatik aktuell ((INFORMAT))

Zusammenfassung

Die Bedeutung von „Servicerobotern“ nimmt stetig zu. Berichte beschreiben Roboter, die Chirurgen bei Operationen unterstützen, Autos tanken, Flugzeuge reinigen, Gebäude bauen oder Meteoriten suchen. Laut dem Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und Automatisierung ist „ein Serviceroboter eine frei programmierbare Bewegungseinrichtung, die teil- oder vollautomatisch Dienstleistungen verrichtet. Dienstleistungen sind dabei Tätigkeiten, die nicht der direkten industriellen Erzeugung von Sachgütern, sondern der Verrichtung von Leistungen für Menschen und Einrichtungen dienen“.

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Literatur

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Authors and Affiliations

  1. Harmonic Drive Antriebstechnik GmbH, Hoenbergstraße 14, D-65555, Limburg, The Netherlands

    Dr. Rolf Slatter

Authors
  1. Dr. Rolf Slatter
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Editors and Affiliations

  1. Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik, Technische Universität München, 80290, München, Deutschland

    Günther Schmidt , Uwe Hanebeck  & Franz Freyberger ,  & 

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© 2000 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

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Slatter, R. (2000). Weiterentwicklung des Harmonic Drive Getriebes für Anwendungen in autonomen mobilen Systemen. In: Schmidt, G., Hanebeck, U., Freyberger, F. (eds) Autonome Mobile Systeme 1999. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-59708-4_2

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  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-59708-4_2

  • Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-540-66732-2

  • Online ISBN: 978-3-642-59708-4

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