Zusammenfassung
Die Software-Architektur ANTS (Agent NeTwork System) wurde erfolgreich zur Erprobung zahlreicher Fahrerassistenzsysteme eingesetzt. Nach einem kompletten Red esign liegt nun eine weiterentwickelte Software-Architektur vor, welche in diesem Beitrag beschrieben wird - ANTSRT.
Sie wurde verstärkt unter dem Asp ekt der Echtzeitfähigkeit entwickelt (Real Time - RT ). Als signifikanteste Neuerung ergibt sich daraus die Integration von echtzeitfähigen Reglersystemen mit nicht echtzeitfähigen Softwarekomponenten zur Umgebungserfassung. Vorgest ellt werden die erweiterten Bedürfnisse an die Software-Architektur, sowie die daraus resultierenden Konzepte für eine Umsetzung. Im Anschluß werden erste Erfahrungen anhand eines Prototyps vorgestellt.
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Schmidt, A., Görzig, S., Levi, P. (2003). ANTSRT — Eine Software-Architektur für Fahrerassistenzsysteme. In: Dillmann, R., Wörn, H., Gockel, T. (eds) Autonome Mobile Systeme 2003. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-18986-9_27
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